3D 霍尔效应传感器如何为主动体系供给精确且实时的方位操控

发布日期:2021-11-10 20:08:25 来源:od体育app官网下载 

  自主移动机器人可主动履行非技能性使命,像是在库房中运送资料。它们的车轮内装设方位感测与速度操控等高精确体系,以便在工厂或库房里安全有功率地移动,可优化制作流程,进步产出量及生产力。跟着工业 4.0 将先进制程推往全球商场,对高度主动体系的需求也大幅添加。这些体系能够整合制作流程运作并继续搜集制程操控资料,运用规模包括机械手臂的磁性编码器、近接传感器、致动器、压力传送器、线性马达与自主移动机器人,其间大都需求运用先进方位感测解决方案来操控功用以及工厂级数据,以便让设备做出更恰当的决议计划、操作起来也更安全牢靠。自主移动机器人(如图 1 ) 可主动履行非技能性使命,像是在库房中运送资料。这些工业机器人可优化制作流程,进步产出量及生产力。自主移动机器人的车轮内也装设方位感测与速度操控等高精确体系,以便在工厂或库房里安全有功率地移动。方位感测体系常用于高效能主动体系中,以便操控机器动作,对方位感测技能的挑选也会直接影响全体体系的本钱和效能。在评价最佳方位感测解决方案时,应考虑感测精确性、速度、功率、灵活性及牢靠性等。多轴线性霍尔效应方位传感器适用于精确主动化工业运用,由于它可供给高度精确、快速且牢靠的肯定方位量测。并供给更精确的实时操控,协助进步设备效能、体系功率优化及削减停机时刻。再回到自主移动机器人的比如,图 2 中的方块图阐明车轮马达和马达操控器间的回馈回路,运用 TI 的线D 霍尔效应方位传感器来监控马达轴与马达驱动器的切当视点方位,从而滚动马达。在回馈回路一切组件中,线D会直接影响到体系带宽和推迟。若选用高带宽量测的传感器,您将可进步回馈回路的全体速度,并进步体系效能。同样地,方位传感器的量测精确度决议了马达动作的可控程度。但传感器的速度和精确度常对互相形成影响,从而约束了体系效能。TI的传感器可用高达 20 kSPS 的感测速度供给高传输数值,并以最高 2.6% 的全体差错供给高度精确的线性量测,让您不用在两者间进行取舍。图2 : 运用线D 霍尔效应方位传感器的主动举动机器人车轮马达模块方块图依据电池办理体系或电源供给的规划,功耗也是挑选方位传感器时应考虑的重要标准之一。电池供电体系或具低电源供给的体系 (例如长途 4 到 20 mA 回路),一般需求具有唤醒、休眠与深度休眠形式等低功率操作形式的传感器,协助完成最佳功耗与传输速率。TMAG5170 的多重操作形式和取样率可进步电源功率,功率比其他精确线D高出至少 70%,并可在 1 到 20 kHz 的取样规模中,为电池供电设备或以体系功率为优先的轻负载形式供给最佳功耗。方位传感器一般有最严厉的机械装备约束。挑选具有可选电磁感测规模和温度补偿选项的多元线D,可为磁与机械规划带来灵活性。此解决方案 具有芯片内视点核算引擎,可省去芯片外处理的需求,并可为视点感测运用中的传感器与磁铁供给机械装备灵活性,其间包括轴上与离轴装备。主动化工业体系与人类一同作业已趋向常态,因而越来越需求额定安全措施保证作业安全,也需进步确诊功用以防止停机时刻与质量问题。方位传感器读值的牢靠性就和精确度、速度、功率与灵活性相同重要。若挑选只要几个或没有确诊功用的传感器,或许需求装备数个外部组件才干保证传感器数据的精确性及牢靠性,从而添加规划的资料清单 (BOM)。透过供给共同的智能型确诊功用组合,像是通讯、连续性和内部信号途径查看,还有电源供给、输入磁场和体系温度的可装备确诊。无需运用额定组件来保证传感器数据精确,因而可完成长时间牢靠性并削减 BOM。高速且高精确的方位传感器可为主动工业体系完成下一代实时操控。精确线D 霍尔效应传感器可协助规划师到达工业 4.0 商场趋势所需的快速、精确与牢靠量测,而且不需献身效能或添加功耗与本钱。

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